Гидравликалық технологияның үздіксіз дамуы мен прогресімен оның қолданбалы өрістері одан да көп болып келеді. Беру және бақылау функцияларын аяқтау үшін пайдаланылатын гидравликалық жүйе күрделірек болып табылады және оның жүйелік икемділігі мен түрлі қойылымдарға жоғары талаптар қойылады. Олардың барлығы заманауи гидравликалық жүйелерді жобалауға және ҡндіруге нақты және тереңірек қойылған талаптарға ие болды. Бұл жоғарыда көрсетілген талаптарды тек дәстүрлі жүйені қолдана отырып, жетекшінің алдын-ала анықталған әрекет циклін аяқтап, жүйенің статикалық талаптарын қанағаттандыру арқылы ғана қол жеткізе алмайды.
Сондықтан, заманауи гидравликалық жүйелерді жобалаумен айналысатын зерттеушілер үшін гидравликалық беріліс пен бақылау жүйелерінің динамикалық сипаттамаларын зерттеу, гидравликалық жүйені одан әрі жетілдіру және жетілдіру үшін динамикалық сипаттамаларын және гидравликалық жүйенің жұмыс процесінің динамикалық сипаттамаларын және өзгерістерін жетілдіру қажет. .
1. Гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамаларының мәні
Гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамалары негізінен гидравликалық жүйенің бастапқы тепе-теңдік күйін жоғалту және жаңа тепе-теңдік күйіне жету процесінде экспонаттардың сипаттамалары болып табылады. Сонымен қатар, гидравликалық жүйенің түпнұсқалық тепе-теңдік күйін бұзудың және оның динамикалық процесін іске қосудың екі негізгі себебі бар: біреуі беру немесе басқару жүйесінің процедурасынан туындаған; екіншісі сыртқы кедергілерден туындайды. Бұл динамикалық процессте гидравликалық жүйенің әрбір параметрі уақыт айнымалы мәнмен өзгереді, ал осы өзгерту процесінің өнімділігі жүйенің динамикалық сипаттамаларының сапасын анықтайды.
2. Гидравликалық динамикалық сипаттамаларды зерттеу әдісі
Гидравликалық жүйелердің динамикалық сипаттамаларын зерттеудің негізгі әдістері функционалды талдау әдісі, модельдеу әдісі, эксперименттік зерттеу әдісі және сандық модельдеу әдісі болып табылады.
2.1 Функцияны талдау әдісі
Тасымалдау функциясының талдауы - классикалық басқару теориясына негізделген зерттеу әдісі. Классикалық басқару теориясы бар гидравликалық жүйелердің динамикалық сипаттамаларын талдау әдетте бірыңғай кіріс және бір реттік сызықты жүйелермен шектеледі. Жалпы, алдымен жүйенің математикалық моделі және оның қосымша формасы жазылған, содан кейін Лаплас түрлендіруі, содан кейін жүйенің беру функциясы алынды, содан кейін жүйенің беру функциясы информация функциясы интуитивті талдауға оңай. Соңында, жауап сипаттамалары фазалық жиіліктегі қисық сызық және аралық диаграммадағы амплитудалық жиіліктің қисық сызығы арқылы талданады. Сызықты емес мәселелерге тап болған кезде, оның сызықты емес факторлары көбінесе сызықты жүйеге елемейді немесе жеңілдетіледі. Шын мәнінде, гидравликалық жүйелер көбінесе күрделі сызықты емес факторларға ие, сондықтан гидравликалық жүйелердің динамикалық сипаттамаларын талдауда үлкен талдау қателері бар. Сонымен қатар, Transfer функциясын талдау әдісі зерттеу нысанын қара жәшік ретінде қарастырады, тек жүйенің кірісіне және шығаруға бағытталған және зерттеу объектісінің ішкі жағдайын талқыламайды.
Мемлекеттік кеңістікті талдау әдісі - гидравликалық жүйенің динамикалық моделін, гидравликалық жүйенің алғашқы дифференциалдық теңдеуі болып табылатын гидравликалық жүйенің математикалық моделін жазу, бұл гидравликалық жүйедегі әрбір айнымалы туынды туындысын білдіреді. Бірнеше басқа мемлекеттік айнымалылардың және кіріс айнымалыларының функциясы; Бұл функционалды қарым-қатынас сызықты немесе сызықты емес болуы мүмкін. Мемлекеттік теңдеу түріндегі гидравликалық жүйенің динамикалық моделін жазу үшін, әдетте, қолданылған әдіс мемлекеттік теңдеуді алу үшін беру функциясын пайдалану немесе мемлекеттік теңдеуді алу үшін жоғары реттік дифференциалдық теңдеуді пайдалану, сонымен қатар қуат диаграммасын пайдалану үшін, сонымен қатар күйдің теңдеуі үшін де қолданылуы мүмкін. Бұл талдау әдісі зерттелген жүйенің ішкі өзгерістеріне назар аударады және көп кіріс және көп шығарумен күресуге мүмкіндік береді, бұл аударым функциясын талдау әдісінің кемшіліктерін едәуір жақсартады.
Функцияны талдау әдісі, соның ішінде беру функциясын талдау әдісі және мемлекеттік кеңістікті талдау әдісі, гидравликалық жүйенің ішкі динамикалық сипаттамаларын түсінуге және талдауға арналған математикалық негіз болып табылады. Сипаттама функциясы талдау үшін қолданылады, сондықтан талдау қателері сөзсіз пайда болады және ол көбінесе қарапайым жүйелерді талдауда қолданылады.
2.2 Модельдеу әдісі
ERA-да компьютерлік технологиялар әлі танымал болмаған кезде, аналогтық компьютерлер немесе гидравликалық жүйелердің динамикалық сипаттамаларын модельдеу және талдау үшін аналогтық тізбектерді пайдалану практикалық және тиімді әдістер болды. Аналогты компьютер цифрлық компьютердің алдында дүниеге келді, ал оның принципі аналогтық жүйенің сипаттамаларын әр түрлі физикалық шамалардың өзгеріп жатқан заңдарының математикалық сипаттамасындағы ұқсастық негізінде зерттейтін. Оның ішкі айнымалы - бұл кернеудің үздіксіз өзгеруі болып табылады, ал айнымалы жұмысы кернеудің, ток және тізбектің электрлік сипаттамаларының ұқсас жұмыс қатынастарына негізделген.
Аналогтық компьютерлер әсіресе қарапайым дифференциалдық теңдеулерді шешуге жарамды, сондықтан оларды аналогтық дифференциалды анализаторлар деп те атайды. Гидравликалық жүйелердің, соның ішінде гидравликалық жүйелердің динамикалық процестерінің көпшілігі дифференциалдық теңдеулердің математикалық түрінде көрінеді, сондықтан аналогты компьютерлер динамикалық жүйелерді модельдеуге өте қолайлы.
Модельдеу әдісі жұмыс істеп тұрған кезде, әр түрлі есептеуіш бөліктер жүйенің математикалық моделіне сәйкес қосылады, ал есептеулер параллель жүргізіледі. Әр есептеуіш компоненттің шығыс кернеуі жүйедегі тиісті айнымалыларды білдіреді. Қарым-қатынастың артықшылықтары. Алайда, осы талдау әдісінің негізгі мақсаты - математикалық есептерді дәл талдаудан гөрі, тәжірибелік зерттеулер үшін қолдануға болатын электрондық модельді ұсыну, сондықтан ол есептеудің төмендігінің қайсысы кемшілігі бар; Сонымен қатар, оның аналогтық тізбегі көбінесе құрылымдағы күрделі, сыртқы әлемге кедергі келтіретін қабілетке төзімді, бұл өте нашар.
2.3 Эксперименталды зерттеу әдісі
Эксперименттік зерттеу әдісі гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамаларын талдау үшін, әсіресе практикалық теориялық зерттеу әдісі болмаса, әсіресе, оны тәжірибелік әдістермен талдауға болады. Эксперименттік зерттеулер арқылы біз гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамаларын және байланысты параметрлердің өзгеруін және олармен байланысты параметрлердің өзгеруін, бірақ эксперименттер арқылы гидравликалық жүйені талдауға біз ұзақ уақыт бойы ұзақ мерзімді және қымбатқа түсе аламыз.
Сонымен қатар, кешенді гидравликалық жүйе үшін тіпті тәжірибелі инженерлер де өзінің математикалық модельдеуіне толық сенімді емес, сондықтан оның динамикалық процедураларында дұрыс талдау мен зерттеу жүргізу мүмкін емес. Салынған модельдің дәлдігі экспериментпен біріктіру әдісі арқылы тиімді тексерілуі мүмкін, ал түзету туралы ұсыныстарды дұрыс модель жасауға болады; Сонымен бірге, екеуінің нәтижелерін модельдеу және эксперименттік зерттеулер жүргізуге, модельдеу мен эксперименттік зерттеулермен салыстыруға, ғылыми-зерттеу цикліне сәйкес келетініне және ғылыми-зерттеу цикліне сәйкес келетінін және тиімділік пен сапаны қамтамасыз ету үшін артықшылықтарды жақсартуға болады. Сондықтан, қазіргі тәжірибелік зерттеу әдісі көбінесе маңызды гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамаларын сандық модельдеу немесе басқа теориялық зерттеу нәтижелерін салыстыру және тексеру үшін жиі қолданылады.
2.4 Сандық модельдеу әдісі
Қазіргі заманғы бақылау теориясының ілгерілеуі және компьютерлік технологияларды дамыту гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамаларын зерттеудің жаңа әдісін, яғни сандық модельдеу әдісін зерттеді. Бұл әдісте гидравликалық жүйенің математикалық моделі алдымен құрылады және алдымен мемлекеттік теңдеумен белгіленеді, содан кейін компьютерде жүйенің әр негізгі айнымалысының динамикалық шешімі алынады.
Сандық модельдеу әдісі сызықтық жүйелер мен сызықтық емес жүйелер үшін де жарамды. Ол жүйелік параметрлердің өзгерістерін кез-келген енгізу функциясының астында модельдей алады, содан кейін гидравликалық жүйенің динамикалық процесін тікелей және жан-жақты түсіну алыңыз. Гидравликалық жүйенің динамикалық нәтижелерін бірінші кезеңде болжауға болады, осылайша жобалау нәтижелерін салыстырылуы, тексерілуі және жетілдірілуі, бұл жасалған гидравликалық жүйенің жақсы жұмыс істеуі және жоғары сенімділігі бар. Гидравликалық динамикалық өнімділікті зерттеудің басқа тәсілдері мен әдістерімен салыстырғанда цифрлық модельдеу технологиясымен салыстырғанда дәлдік, сенімділік, мықты бейімделу, қысқа цикл және үнемді үнемдеудің артықшылығы бар. Сондықтан цифрлық модельдеу әдісі гидравликалық динамикалық зерттеулер саласында кеңінен қолданылады.
3. Гидравликалық динамикалық сипаттамаларға арналған зерттеу әдістерінің даму бағыты
Сандық модельдеу әдісіне теориялық талдау арқылы зерттеу әдісімен бірге тәжірибелік нәтижелерді салыстыру және тексеру әдісімен біріктірілген, ол гидравликалық динамикалық сипаттамаларды зерттеудің негізгі әдісіне айналды. Сонымен қатар, цифрлық модельдеу технологиясының артықшылығына байланысты гидравликалық динамикалық сипаттамалары бойынша зерттеулердің дамуы цифрлық модельдеу технологиясының дамуымен тығыз байланысты болады. Гидравликалық жүйенің модельдеу теориясын және соған байланысты алгоритмдерін тереңдетіп, гидравликалық жүйенің алгоритмдерін және гидравликалық жүйелік бағдарламалық қамтамасыздандыруды әзірлеу, гидравликалық техниктер гидравликалық жүйенің маңызды жұмысын зерттеуге гидравликалық жүйенің маңызды жұмысын зерттеуге арналған гидравликалық жүйенің зерттеулеріне көбірек күш жұмсалуы мүмкін. нұсқаулардың бірі.
Сонымен қатар, заманауи гидравликалық жүйелер құрамының күрделілігіне байланысты, механикалық, электрлік және тіпті пневматикалық мәселелер олардың динамикалық сипаттамаларын зерттеуге жиі қатысады. Гидравликалық жүйенің динамикалық талдауы кейде электромеханикалық гидравлика сияқты мәселелерді жан-жақты талдау болып табылатындығын көруге болады. Осылайша, гидравликалық бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу, әр түрлі зерттеу салаларындағы модельдеу бағдарламалық қамтамасыздандырудың тиісті артықшылықтарымен үйлеседі, гидравликалық жүйелерді көп өлшемді бірлескен модельдеуге қол жеткізу, зерттеу әдісінің қазіргі заманғы гидравликалық динамикалық сипаттамаларының негізгі бағыты болды.
Қазіргі заманғы гидравликалық жүйенің талаптарын жақсартумен, жетекшінің алдын-ала анықталған әсер ету циклін аяқтау және жүйенің статикалық талаптарын қанағаттандыру үшін дәстүрлі гидравликалық жүйе енді талаптарға сай бола алмайды, сондықтан гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамаларын зерттеу қажет.
Гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамалары бойынша зерттеулердің мәнін түсіндіре отырып, бұл құжат гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамаларын, соның ішінде гидравликалық жүйенің динамикалық сипаттамаларын, модельдеу әдісін, тәжірибелік зерттеу әдісін және сандық модельдеу әдісін және олардың артықшылықтар мен кемшіліктерін егжей-тегжейлі енгізеді. Гидравликалық жүйенің модельдеу бағдарламалық жасақтамасының дамуы және көпомендік модельдеу бағдарламалық жасақтамасын бірлесіп модельдеуі, болашақта гидравликалық динамикалық сипаттамаларды зерттеудің негізгі бағыттары болып табылады.
POST TIME: қаңтар-17-2023